淄博伺服电机代理商公司

西门子伺服电机*代理商”详细介绍
西门子伺服电机*代理商 西门子伺服电机*代理商 西门子伺服电机*代理商
支持技术服务！欢迎您来电咨询原装西门子驱动和自动化产品价格，
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!
上海卓扉自动化科技有限公司，西门子自动化产品我们有，欢迎来电咨询！！ 本公司长期供应西门子PLC模块，触摸屏，变频器，软启动器，通讯电缆，DP接头，数控主板，通讯网卡等一系列产品，欢迎来电咨询。公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业*”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、 设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅销售，
SIEMENS ：上海卓扉自动化科技有限公司
联 系 人：蒋兆林
处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接控制
器和其它自动化组件。
发布的产品中包含以下三种 CPU：
CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用
CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用
CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务
To the top of the page
特性和客户收益
凭借各种创新技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU 较大地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用。
To the top of the page
下载
性能
机器的响应时间降至，较大提升了生产效率（控制质量）
缩短了循环时间，提高了生产效率
相同的循环时间内可执行更多程序
To the top of the page
显示调试和诊断信息
主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间
可直接使用用户特定的网络设置，*进行现场编程
支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作
可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码
使用寿命更长，运行时间长达 50,000 小时
To the top of the page
每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准
PN IRT (V2.2) 可确保的响应时间以及工厂设备的高精度操作
高端 CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中
Web server，可快速浏览服务和诊断信息
To the top of the page
创新的存储机制
充足的存储空间，可用于各行业的所有应用
灵活的存储卡机制，适合各种项目规模
较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档
优化后的数据模块，可选择剩余存储空间中的数据。
SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。
提供了 4 个软件级别：
STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。
它具有以下版本：
STEP 7：
用于各种应用的完全版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言
STEP 7 Professional 高性能软件包：
支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite：
适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro：
用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包
工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。
设计工具（Engineering Tool）包括：
供编程人员使用的语言
供技术*使用的图形化语言
用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。
运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型：
硬件捆绑：
软件与特定硬件相关
非硬件捆绑：
软件可满足一般硬件要求。
例如，运行版软件包括：
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。
人机界面包括：
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化
SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
22
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Design
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET(于PN型CPU)
6ES7314-1AG14-0AB0 (2)
Functions
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了性价比。
高处理速度；上海卓扉自动化科技有限公司
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 µs；浮点运算时，0.45 µs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 µs；浮点运算时，0.04 µs
扩展数量
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本
*电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您） 中国西门子PLC系列模块（省级授权）代理商 中国*西门子工业产品系列模块总代理 中国西门子工业自动化总代理商 中国西门子变频器总代理商 中国西门子PLC（一级）授权代理商 中国西门子授权总代理商
SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商卓扉自动化欢迎您）
西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；
/
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO??MIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
1.通过对话框使用菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式在打开块的块窗口中激活符号显示。菜单命令前将出现一个复选标记，表示符号表达式已激活。
确保块窗口中的符号表达式已打开（菜单命令视图 > 显示 > 符号表达式。)
在想要为其分配符号的程序代码段中，选择对地址。
选择菜单命令编辑 > 符号。
填写对开框然后将其关闭，单过"确定"确认您的输入并确保输入了一个符号。
2.通过符号表
1) 可使用多种方法打开符号表：
双击项目窗口中的符号表
选择项目窗口中的符号表，并选择菜单命令编辑 > 打开对象。
2西门子S7-300产品说明
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围较宽的分级 CPU 系列，可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分，是销量的控制器。
To the top of the page
SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）
应用范围在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 较端设备。
S7-300全系列 CPU选型表
西门子采购渠道给您放心品质。
我公司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）
选择的优势：
1、 采购总部位于德国，德国总公司直接欧美厂家采购，5000多家优质供应商。
2、 技术力量强大，有技术人员，相关品牌可提供产品的技术资料。
3、 德国公司集中采购，发货及时库存充足。
4、 货期及时，拼单货运。每周从德国发货。
5、 合作过程简约，直接源头采购成本低。
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多种多样，包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，无论什么要求，它都能满足要求。
这些控制器的共同特点是，在小的空间里压缩了处理能力，能满足苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。
这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。
我司长期低价供应产品：
西门子S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC
西门子电机，伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机、西门子工业以太网。
西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，蓝色双芯电缆。
西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块。
西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏OP 73触摸屏，其他触摸屏面板。
西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。
西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控系统及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控系统，西门子PCU50。
控制单元操作面板，手持单元，西门子软件，西门子低压产品，西门子工控机等。
订货号：电源模板
6ES7 307-1BA01-0AA0 电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
一：1保证全新原装进口
二：2、保证安全准时发货
三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运
2、伺服驱动：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机
西门子是**较大的电气化公司自1872年进入中国以来的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.
追求，是我们在每个业务都将尽力实现的目标。我们根据公司愿景制定这一远大目标，并在其指引下质量及追赶客户需求的解决方案。 zl201877
SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商上海卓扉自动化欢迎您） SIEMENS）西门子伺服电机上海（中国总代理商（欢迎您）

上海卓扉自动化设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司本着“客户至上、诚信为本、锐意进取、合作共赢”的经营理念，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
品牌
其他品牌
货号
伺服电机
西门子伺服电机天津总代理商/欢迎您西门子伺服电机天津总代理商/欢迎您
1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。
我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB06ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB06XV1830-0EH10电缆 6ES7972-0BA12-0xA0接头 6GK1503-3CB00光纤链路模块 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡 西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8 特价处理6GK7343-1EX30-0xE0 触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 特价销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子全新原装产品‘质保一年。 西门子伺服驱动器现货
1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（2个市，2个省）。
2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。
3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。
4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。
5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。
6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）。
西门子PLC S7-400系列可编程控制器
PLC S7-400系列可编程控制器
承诺二：2、保证安全准时发货
承诺三：3、保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司账号
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运
西门子是**较大的电气化公司自1872年进入中国以来**的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币.波少16888
中国西门子PLC系列模块（省级授权）代理商 中国*西门子工业产品系列模块总代理中国西门子工业自动化总代商西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：西门子大型机有S7-处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；
SIEMENSPLC伺服控制
摘要：伴随着工业自动化的发展，对其 中的位置控制精确度也逐步的提高，如何能方便，准确的实现位置控制，是一个 重大的问题，本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现精确控制。
分别列 举了三项方法，以及他们之间的相互比较。
引言 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置控 制。
因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。
位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。
高端的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。
但在有些需要位置控制的场 合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选 择那些昂贵的高端运动控制系统。
S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它 了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。
1、基本控制系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。
本文 主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码 器和伺服驱动器。
交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺 服电机运动， 并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位 置，从而达到精确控制伺服电机运动。
本伺服系统中选用 Exlar 公司生产的 GSX50-0601 型伺服直线电动缸。
该电 动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成， 用来实现将旋转运动转变为直线 运动。
此外， 选用 Xenus 公司生产的 XenusTM 型伺服驱动器。
它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。
一般来说， 一个伺服系统运转需要配置一个上位机，所以本系统采用西门子 S7-200PLC 作为上位机控制器。
通过高速脉冲输出、EM253 位置控制模块、自 由口通信三种方式控制伺服电机运动。
2、高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。
这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为 100kHz。
在脉冲串输出方式中，PLC 可生成一个 50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。
2.1 硬件构成
图 1 为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。
控制过程中，将伺服驱动器工 作定义在脉冲+方向模式下，Q0.0 发送脉冲信号，控制电机的转速和目标位置； Qo，发送方向信号，控制电机的运动方向。
伺服电动缸上带有左限位开关 LIM 一、右限位开关 LIM+ 以及参考点位置开关 REF 。
三个限位信号分别连接到 CPU224XP 的 I0.0～I0.2 三个端子上， 可通过软件编程， 实现限位和找寻参考点。
图 1 位置控制原理图 2.2 程序设计 高速脉冲串输出(PTO)可以通过 Step7Micro/WIN 的位置控制向导进行组态， 也可通过软件编程实现控制。
PTO 输出方式没有专门的位置控制指令，只有一 条脉冲串输出指令，而且在脉冲发送过程中不能停止，也不能修改参数。
为解决 以上问题，可以设置脉冲计数值等于 10(或更小)，并能使脉冲发送指令 PLS 处 于激活状态。
这样，就可以在任一脉冲串发送完之后修改脉冲周期。
图 2 为高速脉冲输出方式位置控制流程图。
控制思路为：通过 PTO 模式输 出，可以控制脉冲的周期和个数；通过启用高速计数器 HSC，对输出脉冲进行 实时计数和定位控制，以控制伺服电机的运动过程。
图 2 位置控制流程图 3、EM253 位置控制模块 EM253 位置控制模块是西门子 S7-200 的特殊功能位置控制模块，它能够产 生脉冲串用于步进电机与伺服电机的速度和位置的开环控制。
3.1 硬件构成 如图 3 所示为 EM253 位置控制原理图， 定义伺服驱动器工作在脉冲+方向模 式下。
P0 口发送脉冲，P1 口发送方向，DIS 端硬件使能放大器，并同时清除放 大器错误。
LIM-、LIM+、REF 分别为电机左限位、右限位以及参考点。
图 3EM253 位置控制原理图 3.2 程序设计 EM253 位置控制模块可以通过 Step7-Micro/WIN 进行向导配置， 配置完成后 系统将自动生成子程序，编程简单、可轻松实现手动、自动、轨迹运行模式。
由 于 EM253 属于开环控制，不能很好地反馈电机实际运动情况。
因此，利用伺服 驱动器本身的差分输出信号，通过伺服驱动器软件设置，反馈给 PLC，实现闭环 位置控制。
但由于直线伺服电动缸与 PLE 可允许发送接收信号存在一定差别， 因此，需要对输入到 PLC 的信号进行电平的转化以及降低伺服驱动器发送的反 馈脉冲频率。
PLC 对输入脉冲进行累加， 从而得到电机的实际运转位置与运转速 度，其脉冲计数程序如下。
①计数器初始化程序 L*O.1//**扫描时 MOVB16#FC,SMB47//SMB47=16#F4,SMB47 为高速计数器 1 的控制字节 HDEF1，9//将 HSC1 配置为正交模式 MOVD0,SMD48//设置 HSCI 的新初始值为 0 MOVD20000，SMD52//设置 HSCI 的新预设值为 20000 HSCI//激活高速计数器 I ②脉冲计数程序 L*O.0 MOVDHC1，VD600//将高速计数器 1 所记数值存储在 VD600 中
DTRVD600,VD610//VD601〕中的整数转化为实数，存人 VD610 /RSOOO,VD610//VD610 除以 5000 存入 VD610,5001〕为电机旋转一周编码 器发送脉冲数 R2.54,VD610//VD610 乘以 2.54 存人 VD610,2.54 为电机旋转一周移动的距 离 4、RS-232 串口通信方式 4.1 硬件构成 西门子 CPU22

西门子SIEMENS电机
我司上海卓扉自动化供应德国SIEMENS伺服电机1FK7063或1FT6西门子伺服电机1FT5/6、1FK7/6、1PH7131、1GG等
西门子SIEMENS编码器，西门子SIEMENS变频器
西门子电机1LG型号：
1LG0080-2AA20 1LG0090-2AA20 1LG0096-2AA20 1LG0106-2AA20 1LG0113-2AA70 1LG0130-2AA70
1LG0131-2AA70 1LG0163-2AA70 1LG0164-2AA70 1LG0166-2AA70 1LG0183-2AA70 1LG0206-2AA70
1LG0207-2AA70 1LG0223-2AA70 1LG0253,1LGO280.310.313.316.317.
1LG0080--2AA21,083.090.096.106.1LG113-2AA71
130.131.163.164.166.183.206.207.223.253.280.310.283.310.313.316.31
1LG0113-2AA71 1LG0130-2AA71 1LG0131-2AA71 1LG0163-2AA71 1LG0164-2AA71 1LG0183- 2AA71......
西门子电机系列
1LA7060-2AA10,1LA7063-2AA10,1LA7070-2AA10 1LA7073-2AA10,1LA7080-2AA10,1LA7083-2AA10
1LA7090-2AA10,1LA7096-2AA10,1LA7106-2AA10 1LA7113-2AA60,1LA7130-2AA60,1LA7131-2AA60
1LA7163-2AA60,1LA7164-2AA60,1LA7166-2AA60
1500转/分
1LA7050-4AB10,1LA7053-4AB10,1LA7060-4AB10 1LA7063-4AB10,1LA7070-4AB10,1LA7073-4AB10
1LA7080-4AA10,1LA7083-4AA10,1LA7090-4AA10 1LA7096-4AA10,1LA7106-4AA10,1LA7107-4AA10
1LA7113-4AA60,1LA7130-4AA60,1LA7133-4AA60 1LA7163-4AA60,1LA7166-4AA60
1000转/分
1LA7063-6AB10,1LA7070-6AA10,1LA7073-6AA10 1LA7080-6AA10,1LA7083-6AA10,1LA7090-6AA10
1LA7096-6AA10,1LA7106-6AA10,1LA7113-6AA10 1LA7130-6AA10,1LA7133-6AA60,1LA7134-6AA60
1LA7163-6AA60,1LA7166-6AA60
750转/分
1LA7070-8AB10,1LA7073-8AB10,1LA7080-8AB10 1LA7083-8AB10,1LA7090-8AB10,1LA7096-8AB10
1LA7106-8AB10,1LA7107-8AB10,1LA7113-8AB10 1LA7130-8AB10,1LA7133-8AB10,1LA7163-8AB60
1LA7164-8AB60,1LA7166-8AB60 1LA7050,1LA7053,1LA7060 1LA7060,1LA7063,1LA7070
1LA7073,1LA7080,1LA7083 1LA7090,1LA7096,1LA7106 1LA7107,1LA7113,1LA7130
1LA7131,1LA7133,1LA7134 1LA7163,1LA7164,1LA7166......
西门子1FK,1FT伺服电机 1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机，
1PL6异步伺服电机， 1PH4水冷异步伺服电机 1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机
1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机 1FW系列扭矩电机，
特点：1)高功率密度，小体积. 2)自冷、强冷、水冷.3)低功率损耗、高机械效率.4)瞬时过载能 力强.5)集
成编码器.6)制动/减速单元可选.7)同步伺服电机带有源及编码器连接器.8)异步伺服电 机带有源和编码器
连接器端子盒.1FK6系列电机,1FK7系列电机,1FSN系列直线电机,1FW系列扭矩电 机, 1PL6系列电机,1FT6系
列电机, 1PH7系列电机,1FS6系列电机,1L6系列电机.
1FK7042-5AF71-1AG0 3.2Nm, 3000rpm 1FK7042-5AF71-1AH0 3.2Nm, 3000rpm
1FK7042-5AF71-1DG5 3000RPM 1FK7042-5AF71-1DH5 3000RPM
1FK7042-5AF71-1SG0 3Nm 1FK7042-5AF71-1SH0 3Nm 1FK7060-5AF71-1AB0 6Nm
1FK7060-5AF71-1AG0 6Nm 1FK7060-5AF71-1AH0 6Nm 1FK7060-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7060-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7060-5AF71-1SG0 6Nm 1FK7060-5AF71-1SH0 6Nm
1FK7063-5AF71-1AA0 11Nm, 3000rpm 1FK7063-5AF71-1AG0 11Nm, 3000rpm
1FK7063-5AF71-1AH0 11Nm, 3000rpm 1FK7063-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7063-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7063-5AF71-1SG0 11Nm
1FK7063-5AF71-1SH0 11Nm 1FK7080-5AF71-1AG0 8Nm, 3000rpm
1FK7080-5AF71-1AH0 8Nm, 3000rpm 1FK7080-5AF71-1DG5 3000RPM
1FK7080-5AF71-1DH5 3000RPM 1FK7080-5AF71-1SG0 8Nm 1FK7080-5AF71-1SH0 8Nm
1FK7083-5AF71-1AA0 16Nm, 3000rpm 1FK7083-5AF71-1AG0 16Nm, 3000rpm
1FK7083-5AF71-1AH0 16Nm, 3000rpm 1FK7083-5AF71-1DG5 3000RPM, Inc Encoder
德國西門子SIEMENS: 電動機控制元器件低壓産品： 3RT、3RV、3RH、3RA、3RB、3RG、3RK、3RW、3RX、3RN
、3RP、3RS、3RF、3TF68-69、3TF 、3TC、3TY、3TK、3TX、3TH、3VL、3WL、3SB、3SE、3SX、3UF、3UB、
3UL、3UG、3WN、3WL、3WX、3WY、3NA、3NC、3NB、3ND、3NH、3NW、3NP、3NY、3LD、3KL、3KE、3KA、3VU
、4EJ、4EU、4BU、5ST、5SE、5TT、5TE、5SX9、5SW3、5ST3、5SM1、5SG、5SD、5SA、5SY6、8WD、8UC、
8UB、8US、8WA等进口低压电器元件！
上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控销售、技术服务及培训的工程服务公司。
销售代理西门子WINCC组态,西门子PLC编程,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，屏，低压电器，数控伺服备件。
西门子伺服电机1FK6103-8AF71-1EH2解析
制造业的未来
工业领域正在**范围内发挥越来越重要的作用，是推动科技创新、经济增长和社会的重要力量。但与此同时，市场竞争也在愈发激烈。客户需要新的、高的产品，要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。此外，还必须不断生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业，才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产的融合，采用创新、自动化技术、驱动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、生产效率和灵活性，帮助工业企业保持在市场上的竞争优势。
西门子总代理商
西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等 西门子人机界面上海一级代理西门子通讯接头总代理商西门子控制主板一级代理西门子S7-200一级代理商
西门子伺服电机1FK6103-8AF71-1EH2解析概述
尺寸范围电压范围：220v/380v 50hz或者380v/660v 50hz和440v 60hz
灵活出线：接线盒4*90度方向，客户可任意，只需要在定货时注明即可。
技术特点编辑
1、防护等级IP55 ，高防护将使用寿命。
2、绝缘等级F级绝缘，绝缘寿命。
3、适用变频器供电的HVAC负载电机
4、电压等级三相交流380伏50Hz
5、牢固可靠的接线盒，配有高的电缆进线接头。接线盒在右手侧（**部可选）
6、选用高的脂，轴承寿命
7、转子工艺改进，执行西门子电机组装，零部件连接可靠性
8、喷漆颜色RAL 7030 (石头灰)
9、电机有冷凝水排水孔
10、CCC、CE 证书。
基本安装型式：IMB3、IMB5、IMB35
电机性能编辑
西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是**的电机制造商，拥有**过100多年的电机制造。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能的具体要求。
较高的效率等级了能耗，直接使用户节约成本！
较高的防护等级（IP55），保证客户使用可靠！
较高的性价比，客户以较低的价格到高品质、良好信誉的大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。
——灵活出线：接线盒4*90度的方向，客户可任意，只需要在定货时注明即可。
——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装，模块化设计，模块化安装，零部件连接可靠性，大大了安装调试时间，缩短了交货期。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘的中，用户不需要额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。
——绝缘性能，了电机使用寿命：所有电机均采用F级绝缘，并按照B级绝缘进行考核，了电机运行的可靠性，了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。
——选用高性能轴承及油脂：轴承选用厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso Unirex N3新型油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；
——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。
整机优点编辑
1、率等级了能耗，直接使用户节约成本
2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用可靠
3、较高的性价比。
应用行业编辑
通用机械传动定速传动
风机类（定速和变转矩负载调速）
替代国产Y，Y2系列电机使客户产品升级泵类负载（定速和变转矩负载调速）

http://famie19961115.cn.b2b168.com